上海奉贤区城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点:打造自动驾驶智慧全出行链创新示范区

2023-06-08 13:55:49    来源:中国交通报    

近年来,上海市奉贤区在推进产业整体转型升级方面大胆创新探索,确定了建成创新之城、公园之城、数字之城、消费之城、文化创意之都的“四城一都”基本框架。其中聚焦数字产业化、产业数字化,发展数字经济,建设数字社会和数字政府成为奉贤“数字新城”建设的重要内容。

2019年,上海市提出建设世界级汽车产业中心计划,加快上海汽车产业向高端化、电动化、智能化、网联化发展。面对这个机遇,奉贤区紧抓数字化发展先机,依托已有汽车产业链基础,充分利用好现有新空间、新载体、新平台,以赋能“新城新、产业强、管理智”为目标,提出了在奉贤建设上海市世界级汽车产业中心第三极的目标。

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发挥多方资源优势 构筑“未来空间”

2019年,奉贤区委、区政府在近年来成功打响“东方美谷”这一城市品牌的基础上,立足自贸区新片区主战场,融入长三角一体化战略,做出打造南上海智能网联新能源汽车“未来空间”的部署。

奉贤区智能网联新能源汽车“未来空间”是充分整合上海交通大学、奉贤区、临港集团“政、企、校”多方资源优势,借鉴“斯坦福—硅谷”模式,发挥“区区合作”叠加、“校企合作”优势,打造的集研发创新、技术转化、先进制造、营销推广、专业服务五位一体的跨界融合的智能网联汽车全产业生态体系。

上海交通大学在奉贤落地了智能网联汽车专业化研发和创新平台——上海智能网联汽车技术中心有限公司,并以该企业为基地推进上海交通大学技术的创新与应用、学科的交叉与融合、成果的孵化与转化、人才的培育与集聚。目前,上海智能网联汽车技术中心有限公司已建成及集聚的核心资源包括:上海市四大测试示范区之一的奉贤自动驾驶智慧全出行链创新示范区;国家级科研平台——上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心、信息内容分析技术国家工程研究中心;上海市智能网联汽车信息安全研发与公共服务平台;上海市级“未来空间·智能网联汽车孵化器”;成为上海市面向自动驾驶的智能交通路口和智能停车场库标准化试点单位;建成了大学生实训基地、院士专家工作站。

目前,三方已在奉贤构筑起了智能网联和新能源产业集聚高地、示范应用高地、领军人才高地,建成了基础设施完善、创新要素集聚、产业附加值高、技术转化能力强、智慧生态宜居的智能网联和新能源汽车“未来空间”。

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面向未来 形成六大典型场景出行链

2019年,《奉贤区打造智能网联新能源汽车“未来空间”三年行动计划》发布,奉贤自动驾驶智慧全出行链创新示范区建设正式开启。

2020年12月,上海市交通委、市经信委员、市公安局三委办联合批复,上海市首个涵盖地下内部道路及泊车等自动驾驶测试场景的测试示范区准予开放。奉贤自动驾驶智慧全出行链创新示范区在国内率先形成了“地下道路+内部道路+开放道路”的智慧全出行链智能网联研发测试能力。其中,地下封闭测试区9000平方米,城市封闭道路测试区1.3公里,V2X开放道路测试区7.8公里,城市开放道路示范区87.5公里。

示范区依靠视频监控系统、全息环境数据采集系统(如车辆检测、行人检测、气象检测等)、边缘计算系统、交通信号灯网联转换系统、5G/LTE-V多模式通信等系统,搭建了智能化地下及内部道路、泊车测试设备、测试车辆和测试场景,还制定了智能网联汽车数据与网络安全测评规范和地下及内部道路自动驾驶汽车测试规程,具备完善的道路场景感知能力和自动驾驶汽车测试验证能力。

奉贤自动驾驶智慧全出行链创新示范区是国内率先布局“全车型、智慧全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新建基础设施”(四全一融合)的智能网联汽车测试场景。示范区结合典型的“园区”“景区”“校区”“社区”“商区”“城区”等“六区”未来出行空间,开展未来智慧出行空间的新模式探索。以场景为导向,突出区域化特色,区内既有开放道路,又有区域场景;既有地上空间,也有地下空间;既支持单车智能、也支持车路协同;既支持单一道路,更注重区域覆盖;既服务现有存量,又面向未来增量。

示范区已具备了为自动驾驶车辆进行牌照发放测试的资质,并创造了上海市单次发放牌照数量纪录。示范区运行至今,已为上汽集团、上汽大通、上汽通用五菱、宝马、福特、吉利、蔚来汽车、爱弛、smart、合众新能源、百度、autolab、酷蛙机器人等企业进行了道路测试验证服务或构建了战略生态伙伴关系,并引入一批上海交通大学原创技术在奉贤实现落地转化,业务涵盖了信息安全、路边单元融合计算、行人动态感知预测等多方面的智能网联汽车前沿技术开发和产品制造,智能网联汽车全产业链生态基本形成。

汽车动力与智能控制国家工程研究中心智能网联汽车综合实验室.jpg

三大场景落地示范应用 创建自动驾驶运营新形态

2021年,交通运输部发布《关于组织开展自动驾驶和智能航运先导应用试点的通知》,组织开展自动驾驶、智能航运先导应用试点,聚焦自动驾驶、智能航运技术发展与应用,以试点为抓手、以应用为导向、以场景为支撑,通过实施一批与业务融合度高、具有示范效果的试点项目,打造可复制、可推广的案例。由上海智能网联汽车技术中心有限公司牵头的奉贤区城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点成功入围,奉贤示范区极具特色的场景理念受到国家认可。

试点项目以奉贤自动驾驶智慧全出行链创新示范区为基础,将在奉贤新城范围内,开展与交通管理融合的C-V2X车路协同智慧交通基础设施建设,结合智能网联汽车的运营,实现“智能网联+交通运输”的融合创新,以智慧的车、智慧的路、智慧的网构建“智能化、网联化、协同化”的智能网联驾驶体系,打造自动驾驶运营新形态,进一步满足公众对自动驾驶安全、效率和服务提升的需要,探索“安全、高效、便捷、绿色、舒适”的自动驾驶出行模式。实现地下与地上交通的连接,完善最后一公里的交通出行体验,提升城市出行的效率,助力新城建设和碳中和碳达峰目标。

围绕该试点项目,在奉贤自动驾驶智慧全出行链创新示范区基础上,开展三大场景落地示范应用:

数智公交——“奉浦快线”BRT自动驾驶示范;

数智出行——地下智慧停车场库建设及AVP自主泊车示范;

数智生活——“智慧全出行链”自动驾驶场景建设与综合示范。

项目计划投入示范运营自动驾驶BRT、自动驾驶巴士、无人配送车、无人售卖车和无人清扫车等共计不少于117辆整车,通过项目的实施,探索出一整套基于传感器融合计算、开放式智能车载终端系统、云计算技术、LBS位置服务、通信及其应用技术的V2X车路协同技术体系,推动一系列智能网联汽车自动驾驶相关的国家标准、地方标准、行业标准、企业标准的研究和制定,培养一批智能网联汽车产业应用的高层次人才。

未来,奉贤自动驾驶智慧全出行链创新示范区还将构建数字孪生系统,将人、车、路、环境等交通全要素数字化,在三维重构的高精地图上实现超视角的动态可视,完成路口的全息监测,实现道路交通数字化映射与重构,服务于智能网联汽车示范应用场景运行、监管与分析。运用数字孪生技术手段,实现数智生活场景重构、数智公交场景重构、数智出行场景重构,并且进行场景分析与科学评估,支撑管理决策制定。商业模式突破方面,还将积极探索寻求“三个突破”:着力探索法规突破,加快推进在无安全员的情况下,进行智能网联汽车测试、示范;加快由点、线局部示范向区域融合试点;探索商业模式突破,适时开展自动驾驶收费示范,加速智能网联汽车企业商业化落地的前进步伐。

编辑:薛彩云

审核:梁微

[编辑:马研睿]

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